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LOCATION:TUD Andreas-Pfitzmann-Bau\, Nöthnitzer Straße 4601069 Dresden
SUMMARY:Hensel: Einstellung von PI-Reglern bei Send-on-Delta-Abtastung - Re
 gelkreisoptimierung unter Berücksichtigung von Energieeffizienz\, Netzlas
 t und Regelgüte
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DESCRIPTION:Speaker: Dipl.-Ing. Hensel\, Burkhard\nInstitute of Speaker: \n
 Topics:\nInformatik\n Location:\n  Name: TUD Andreas-Pfitzmann-Bau (APB 10
 04 (Ratssaal))\n  Street: Nöthnitzer Straße 46\n  City: 01069 Dresden\n 
  Phone: \n  Fax: \nDescription: Energieeffizienz hat in Forschung und Allt
 ag eine zentrale Bedeutung. Arbeiten verschiedene elektronische Geräte zu
 sammen\, um gemeinsam eine Regelungsaufgabe zu lösen\, müssen sie mitein
 ander kommunizieren. Ein Beispiel aus dem Alltag sind Funk-Raumtemperaturr
 egler\, bei denen ein batteriebetriebener Temperatursensor und ein Heizung
 saktor (Stellantrieb am Heizungsventil) über drahtlose Kommunikation zusa
 mmenarbeiten. Diese Kommunikation benötigt oft mehr Energie als der Betri
 eb der eigentlichen (elektronischen) Funktionalität der Teilsysteme. Ener
 gieeffizienter als die in Regelkreisen übliche periodische (äquidistante
 ) Abtastung ist - durch eine Verringerung der Nachrichtenrate - eine ereig
 nisbasierte Abtastung. Send-on-Delta-Abtastung ist die am weitesten verbre
 itete Art der ereignisbasierten Abtastung. Dabei wird der Wert der Regelgr
 öße (im Beispiel die Raumtemperatur) nicht in konstanten Zeitintervallen
  übertragen\, sondern nur dann\, wenn er sich um einen bestimmten Betrag 
 geändert hat. Der mit einem Anteil von über 90 % im Praxiseinsatz am wei
 testen verbreitete Reglertyp ist der PID-Regler\, wobei die meisten als \"
 PID-Regler\" bezeichneten Regler aus verschiedenen Gründen keinen D-Antei
 l (Differential-Anteil) verwenden und daher als \"PI-Regler\" bezeichnet w
 erden können. Die vorliegende Arbeit verfolgt das Ziel\, systematisch zu 
 untersuchen\, wie man PI-Regler einstellen sollte\, um neben dem Erreichen
  einer hohen Regelgüte auch die Vorteile der Send-on-Delta-Abtastung bez
 üglich der Netzlastreduktion und Energieeffizienz bestmöglich auszunutze
 n. Die \"Gewichtung\" dieser sich teilweise widersprechenden Kriterien ist
  anwendungsspezifisch einstellbar.
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