Intelligente Regelungssysteme: Autonome Regelung mittels moderner Datentechnologien

Date

Jul 2, 2018

Time

1:00 PM - 2:00 PM

Speaker

Dr. Sebastian Trimpe

Affiliation

Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme, Stuttgart, Max-Planck-Forschungsgruppenleiter, Independent Max Planck Research Group on Intelligent Control Systems

Series

Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium DAK

Language

de

Main Topic

Elektro- u. Informationstechnik

Other Topics

Elektro- u. Informationstechnik

Description

Dank moderner Computertechnologie können wir heute mehr Daten erfassen, speichern, verarbeiten und teilen als je zuvor. Das eröffnet grundlegend neue Möglichkeiten für den Entwurf und Betrieb von Regelungs- und Automatisierungssystemen, welche die Grundlage zukünftiger technischer Systeme bilden, die eigenständig in der physikalischen Welt agieren. Dieser Vortrag gibt einen Einblick in unsere Forschung, bei der wir moderne Datentechnologien für die Entwicklung intelligenter Regelungssysteme einsetzen. Ich präsentiere neue Algorithmen und Methoden, mit denen technische Systeme selbstständig (i) optimale Regelungen und Modelle aus Daten lernen, (ii) sich flexibel über Datennetzwerke untereinander austauschen und kooperieren und (iii) dabei ihre Ressourcen bewusst und sparsam einsetzen. Experimente auf autonomen Systemen wie einem humanoiden Roboter und einem balancierenden Würfel veranschaulichen die theoretischen Ergebnisse.

Last modified: May 15, 2018, 3:15:34 PM